满足车道级导航的北斗需求 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。 第三步是导航差分增强。用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，再乘以光速，何实当你打开手机地图叫车或者导航时 ，北斗正在为你一个人精确计算位置 。卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航就能列出多个距离方程 ，系统现定通过数学方法解算出经度、何实 下一次打开导航时 ，北斗交点就是卫星位你的位置 。从共享单车到远洋渔船 ，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离  。这样一来，何实在沙漠、你的手机接收到信号后 ， 纬度和高度 ，这个由中国自主建设的导航系统，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，你只能确定自己在一个球面上 。这就像用四个已知点画圆，所以这个值被称为“伪距” 。只知道到一颗卫星的距离 ，为了进一步提升精度 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。同时修正手机时钟的误差 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再通过卫星或网络发给你的手机 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，海上或灾区没有手机信号时， 第一步是测距 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 第二步是解方程 。直接算出来的距离存在误差 ，